כיצד לשלוט במהירות מנוע הצעד (כלומר, כיצד לחשב את תדר הדופק)

היכרות עם מנוע צעד דו-שלבי:

בקרת מנוע הצעד בפועל היא פשוטה מאוד, האפליקציה טיפשים, היצרנים עושים עבודה טובה עם נהג מנוע צעד, מנוע צעד איך לעבוד על ידי הנהג כדי לשלוט, אנחנו לא צריכים לעשות הבנה מעמיקה של מנוע הצעד , כל עוד אתה יודע את היישום של שיטת נהג מנוע צעד יכול להיות. כמובן את מאפייני ההפעלה הפשוטים של מנוע הצעד, או חייבים לדעת, אציג להלן!

תפקיד החלוקה:

מנוע צעד דו-פאזי, זווית הצעד הבסיסית של 1.8 מעלות, כלומר: מנוע 200 פולסים סובב מעגל, הנקרא כל הצעד.

ניתן להגדיר את הפונקציה של החלוקה על הנהג של מנוע הצעד:

כאשר מוגדרים ל-2 חלוקות משנה (נקראות גם חצאי צעדים), זווית הצעד היא 0.9 מעלות, 400 פולסים הופכים מעגל.

כאשר מוגדר ל-4 תת-חלוקות, זווית הצעד היא 0.45 מעלות ו-800 פולסים מסתובבים.

כאשר מוגדר ל-8 משנה, זווית הצעד היא 0.225 מעלות ו-1600 פולסים מסתובבים.

ככל שהחלוקה גבוהה יותר, אורך הדופק שנשלח על ידי המחשב המארח קטן יותר, כך הדיוק גבוה יותר! זה מובן היטב, דופק עובר 10 מ"מ, שגיאה של 10%, שגיאת דופק של 1 מ"מ, דופק עובר 1 מ"מ, אותה שגיאה של 10%, שגיאת דופק של 0.1 מ"מ.

כמובן, אנחנו לא יכולים להגדיר את השבר העדין גדול מאוד, כדי להשיג את המטרה של כל דופק ללכת באורך קטן במיוחד.

אתה זוכר את מנוע הצעד הדו-פאזי 200 פולסים כדי להפוך מעגל על ​​הקו! ככל שהחלוקה גדולה יותר, כך גדל מספר הפולסים עבור סיבוב אחד של מנוע הצעד!
תורגם עם DeepL.com (גרסה חינמית)

אם נרצה שהסטפר יעבור 400 מ"מ ב-600 סיבובים לדקה, איך מחשבים את מספר הפולסים ותדירות הפולסים שה-OP צריך לשלוח?

כיצד אנו שולטים על מהירות מנוע הצעד (כלומר, כיצד אנו מחשבים את תדר הדופק):

בהנחה שההגדרה היא ארבעה שברים עדינים, מספר הפולסים הנדרשים למנוע לבצע סיבוב אחד, כלומר 800, כדי להשיג מהירות מנוע צעד של 600 סל"ד, חישוב תדירות הפולסים שאמור להישלח על ידי המארח מַחשֵׁב:

מושג התדר הוא מספר הפולסים הנשלחים בשנייה אחת.

אז תחילה חשב את מספר הסיבובים לשנייה של מנוע הצעד

600/60 = 10 סיבובים לשנייה

לאחר מכן חשב את מספר הפולסים הדרושים עבור 10 סיבובים לשנייה.

10 X 800 = 8000

כלומר, תדר הדופק הוא 8000, או 8K.

מסקנה, על מנת לממש את מהירות מנוע הצעד של 600 סל"ד, המחשב המארח צריך לשמור על תדר פלט דופק של 8K.

עכשיו אתה מבין? על מנת לחשב את תדר הדופק יש לדעת את שני התנאים המוקדמים הם:

1, דע את מספר הפולסים הנדרשים לסיבוב אחד של מנוע הצעד;

2, לדעת את מהירות הסיבוב של מנוע הצעד, יחידת מהירות הסיבוב היא: סיבובים לכל

כיצד לחשב את מספר הפולסים הנדרשים על ידי מנוע צעד.

בהנחה שההגדרה היא ארבעה שברים עדינים, מספר הפולסים הנדרשים למנוע סיבוב מעגל הוא 800, וכדי להבין שמנוע הצעד עובר מרחק של 400 מ"מ, חישוב מספר הפולסים שאמורים להישלח ע"י המחשב העליון:

אם פיר הפלט של מנוע הצעד והבורג (גובה: 10 מ"מ) ישיר חיבור, או דרך הכונן הגלגלת, היקף גלגל של 10 מ"מ. כלומר, מנוע הצעד לסובב מעגל, אורך ההליכה המכנית 10 מ"מ.

מספר הפולסים של סיבוב אחד של המנוע הוא 800, ואז אורך הליכת דופק:

10 מ"מ / 800 = 0.0125 מ"מ

מספר הפולסים הנדרשים כדי לעבור 400 מ"מ:

400 / 0.0125 = 32000 פולסים

מסקנה, על מנת לממש מרחק של 400 מ"מ שעבר מנוע הצעד, מספר הפולסים שצריך לשלוח על ידי המחשב המארח הוא 32000.

אתה מבין עכשיו? שלושת התנאים המוקדמים שיש לדעת על מנת לחשב את מספר הפולסים הם:

1, דע את מספר הפולסים הנדרשים לסיבוב אחד של מנוע הצעד;

2, דע את מנוע הצעד כדי להפוך מעגל של אורך ההליכה;

3, לדעת את אורך הנסיעה הכולל הנדרש על ידי מנוע הצעד;

אם נרצה לשפר את הדיוק, נוכל להגדיל את החלוקה, אם החלוקה מוגדרת ל-64 מספר הפולסים הנדרשים לסיבוב אחד של המנוע הוא:

64 X 200 = 12800

אורך הדופק שעבר הוא:

10 מ"מ / 12800 = 0.00078 מ"מ

מספר הפולסים הנדרשים כדי לעבור 400 מ"מ:

400 / 0.00078 = 512000 פולסים

כדי להשיג מהירות של 600 סל"ד, תדירות הפולסים שאמורים להישלח על ידי המחשב המארח היא:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

כלומר: 128K
תורגם עם DeepL.com (גרסה חינמית)