רובוט תעשייתי
מפחית הרמוני מדויק ביישומי רובוט, הוא תקן התעשייה המודרני של רובוט תעשייתי. הסוג החדש של פיר חלול וקשיחות גבוהה ומומנט גבוה עונים במלואם על הצרכים של יישומי שוק.
תיאור התעשייה
כיום, ישנם בעיקר שני סוגים של מפחית מיוחד המשמש ברובוטים, האחד הוא מפחית RV והשני הוא מפחית הרמוני. ברובוט המפרק, מכיוון שלמפחית ה-RV יש קשיחות ודיוק סיבוב גבוהים יותר, מפחית ה-RV ממוקם בדרך כלל במצב של עומס כבד כגון הבסיס, הזרוע הגדולה, הכתף והמפחית ההרמוני ממוקם באמה, פרק כף היד או היד.
![v11](http://www.andantexcn.com/uploads/v11.jpg)
רובוט ריתוך נקודתי
![v22](http://www.andantexcn.com/uploads/v22.jpg)
רובוט ריתוך קשת
![v33](http://www.andantexcn.com/uploads/v33.jpg)
רובוט לעיבוד לייזר
![v44](http://www.andantexcn.com/uploads/v44.jpg)
רובוט נייד (AGV)
יתרונות היישום
1, מפחית קרוואנים
מפחית קרוואנים למפרקים רובוטים תעשייתיים, מפחית קרוואנים פותח על בסיס כונן גלגל פינים cyclooidal, עם הפחתת שתי מהירויות ומבנה תמיכה בדיסק מרכזי. מאז שהוצא לשוק בשנת 1986, הוא המפחית "המיוחד" לרובוטים בגלל יתרונותיו של יחס העברה גדול, יעילות העברה גבוהה, דיוק תנועה גבוה, הפרש החזר קטן, רעידות נמוך, קשיחות גדולה ואמינות גבוהה.
2, מפחית הרמוני
המפחית ההרמוני מורכב משלושה חלקים: מחולל הרמוני, תורת הגמישות וגלגל קשיח. עקרון העבודה שלו הוא שהמחולל ההרמוני גורם לגלגל הגמיש לייצר עיוות אלסטי שניתן לשליטה, ומסתמך על הגלגל הגמיש והגלגל הקשיח כדי להעביר כוח ולהשיג את מטרת ההאטה; על פי מחולל הגלים השונים ישנם סוג CAM, סוג רולר וסוג דיסק אקסצנטרי.
3, מפחית פלנטרי
מפחית מיוחד של מפרק רובוט, כוכב כפי שהשם מרמז, מפחית פלנטרי הוא מפחית עם שלושה גלגלים פלנטריים המסתובבים סביב גלגל שמש. מפחית פלנטרי מיוחד לרובוטים תעשייתיים, מפחית פלנטרי בגודל קטן, קל משקל, כושר נשיאה גבוה, חיי שירות ארוכים, פעולה חלקה, רעש נמוך. יש לו את המאפיינים של כוח shunt ורשת מרובה שיניים בלבד. האם הוא מוצר תעשייתי בשימוש נרחב, הביצועים שלו יכולים להיות דומים למוצרי מפחית פלנטריים אחרים בדרגה צבאית, אבל יש לו את המחיר של מוצרים תעשייתיים, משמש במגוון רחב של אירועים תעשייתיים.
עמוד בדרישות
מפחית הרמוני מדויק ביישומי רובוט, הוא תקן התעשייה המודרני של רובוט תעשייתי. מפחית rv למניפולטור, פיר חלול חדש וקשיחות גבוהה ומומנט גבוה עונים באופן מלא על הצרכים של יישומי שוק.
● רטט נמוך/תדר תהודה גבוה
● עיצוב קומפקטי וחוסך מקום
● עיצוב פיר חלול כדי להקל על מעבר כבלים, פירים וכו'
● עומס פגיעה גבוה