רובוט תעשייתי

1, מפחית קרוואנים

מפחית קרוואנים למפרקים רובוטים תעשייתיים, מפחית קרוואנים פותח על בסיס כונן גלגל פינים cyclooidal, עם הפחתת שתי מהירויות ומבנה תמיכה בדיסק מרכזי. מאז שהוצא לשוק בשנת 1986, הוא המפחית "המיוחד" לרובוטים בגלל יתרונותיו של יחס העברה גדול, יעילות העברה גבוהה, דיוק תנועה גבוה, הפרש החזר קטן, רעידות נמוך, קשיחות גדולה ואמינות גבוהה.

2, מפחית הרמוני

המפחית ההרמוני מורכב משלושה חלקים: מחולל הרמוני, תורת הגמישות וגלגל קשיח. עקרון העבודה שלו הוא שהמחולל ההרמוני גורם לגלגל הגמיש לייצר עיוות אלסטי שניתן לשליטה, ומסתמך על הגלגל הגמיש והגלגל הקשיח כדי להעביר כוח ולהשיג את מטרת ההאטה; על פי מחולל הגלים השונים ישנם סוג CAM, סוג רולר וסוג דיסק אקסצנטרי.

3, מפחית פלנטרי

מפחית מיוחד של מפרק רובוט, כוכב כפי שהשם מרמז, מפחית פלנטרי הוא מפחית עם שלושה גלגלים פלנטריים המסתובבים סביב גלגל שמש. מפחית פלנטרי מיוחד לרובוטים תעשייתיים, מפחית פלנטרי בגודל קטן, קל משקל, כושר נשיאה גבוה, חיי שירות ארוכים, פעולה חלקה, רעש נמוך. יש לו את המאפיינים של כוח shunt ורשת מרובה שיניים בלבד. האם הוא מוצר תעשייתי בשימוש נרחב, הביצועים שלו יכולים להיות דומים למוצרי מפחית פלנטריים אחרים בדרגה צבאית, אבל יש לו את המחיר של מוצרים תעשייתיים, משמש במגוון רחב של אירועים תעשייתיים.